Mon blog

Partage d'expériences, tutoriels et analyses sur mes apprentissages en intelligence artificielle et robotique.

Ma première expérience avec les LLMs

Découvrez comment j'ai construit mon premier projet utilisant GPT et comment cela a changé mon approche du développement. Un retour d'expérience sur les pièges à éviter et les bonnes pratiques.

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Débuter avec ROS 2 - Premier robot

Guide complet pour configurer ROS 2 et créer votre premier nœud de communication. De l'installation à la publication de messages, tout ce que vous devez savoir pour bien démarrer.

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RAG vs Fine-tuning: Quelle approche choisir?

Comparaison détaillée entre Retrieval-Augmented Generation et le fine-tuning. Analyse des coûts, performances et cas d'usage pour chaque approche dans la construction de systèmes d'IA.

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Sentiment Analysis en temps réel avec Transformers

Comment j'ai implémenté un système de sentiment analysis capable de traiter des flux Twitter en temps réel et générer des alertes automatiques.

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