Mes projets

MPVRP-CC

Développement d'une variante du problème de routage de véhicules multi-produits : "Multi-Product Vehicule Routing Problem with Change-Over Cost", intégrant les coûts de changement de production et les contraintes de nettoyage entre compartiments.

Optimisation VRP Math Modeling

MacroLLM - AI Forex Assistant

Assistant basé sur DistilRoBERTa et une architecture RAG (Google Gemini) pour analyser l'influence des annonces économiques et générer des recommandations de trading prédictives sur les paires de devises.

LLMs RAG DistilRoBERTa Finance

Opti'Plan

Système de planification automatisée des soutenances utilisant la programmation par contraintes, géré avec le solveur de Gurobi. Réduction du temps de planification de 2-3 jours à moins de 10 minutes.

Constraint Programming Optimisation

ifri-mini-ml-lib

Développement du module de réduction de dimensionnalité (PCA, t-SNE) pour une librairie ML éducative construite de zéro à l'IFRI, sans dépendances externes.

Machine Learning Maths PCA/t-SNE

Robot de tri autonome (Tekbot)

Co-développement d'un robot autonome (ROSMASTER X3) dédié au tri intelligent des déchets, intégrant la vision par ordinateur, des algorithmes de recherche de chemin (A*), et de contrôle embarqué. 2ème place au Tekbot Robotics Challenge 2025.

Robotique Computer Vision ROS 2

Le Foncier Intelligent

Solution d'analyse foncière combinant l'OCR multimodal pour l'extraction de croquis topographiques, le géocodage, et l'analyse de l'utilisation des sols via croisement d'images satellites. (Hackathon ASIN).

Computer Vision OCR Satellite Imagery

Tracking by Drone

Conception d'un système combinant la vision par ordinateur et des algorithmes de contrôle embarqué pour maintenir une cible dans le champ de vision d'un drone (DJI TELLO) tout en ajustant dynamiquement sa trajectoire.

Computer Vision Drone Control Algorithms